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换热器自动化穿管系统焊接机械人为作站

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换热器自动化穿管系统装置选取3组?榉指舻哪?榛绞 ,合用于大直径换热器(幼于φ8000)穿管操作 ,装置拥有自动起落职能 ,换热管从主起落平台自动提升输送到次级微调起落平台 ,自动实现穿换热管职能。平台分为一级、二级平台 ,其中一级平台为主起落平台、二级平台拥有凹凸微调职能及左右移动职能——重要用于换热管与管板孔对中。二级平台上设置自动穿管系统。

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    产品简介

    换热器自动化穿管系统装置选取3组?榉指舻哪?榛绞 ,合用于大直径换热器(幼于φ8000)穿管操作 ,装置拥有自动起落职能 ,换热管从主起落平台自动提升输送到次级微调起落平台 ,自动实现穿换热管职能。平台分为一级、二级平台 ,其中一级平台为主起落平台、二级平台拥有凹凸微调职能及左右移动职能——重要用于换热管与管板孔对中。二级平台上设置自动穿管系统。


    利用领域:

    合用于大直径换热器(幼于φ8000mm)换热管穿管操作 ,装置拥有自动起落职能?椤⒒蝗裙茏远┕苤澳苣?。实现管子自动上料、地位调整和自动穿管职能。


    技术优势

    1、机械平台选取4组动力头 ,实现多根换热管同时穿入 ,提高了穿管效能。个组动力头别离节造 ,选取一组红表装置提供调整基准 ,人为设定横向和高度数据。各组动力头之间距离能够微调。
    2、液压起落平台拥有安全性设计 ,蕴含液压锁等止动装置 ,机械平台装置有自锁装置。
    3、自动穿管时 ,每个孔的自动对准(前期几个需人为辅助) ,实现半自动穿入 ,后续可凭据经验升级 ,自动对准穿管。
    4、穿管时 ,选取柔性夹持让换热管自动穿入 ,有效的预防了强造穿管划伤或败坏换热管。侧面气动装置穿入最后一段时 ,穿管输送轮选取牛筋轮 ,保障换热管不受危险。
    5、平台宽度方向设计机械式托板 ,在换热管较长的时辰预防挠度过大。另表穿管过程中出现管头跑偏景象时 ,设置有报警装置 ,可实时校对。


    技术参数:

    行程参数:一级液压起落平台3000*6000 ,起落高度:5500-6000mm ,左右平移:4000mm
                   二级机械起落:3000*6000 ,起落高度:1000mm ,左右平移:4000mm
    精    度 :一级液压起落:起落高度定位精度为5mm
                  二级机械起落:起落高度定位精度为0.5mm
    换热管穿管规格:管径:φ16-φ60mm ,换热管壁厚:1-5mm ,换热管长度:6000-25000mm
    管板孔和换热管之间的共同间隙 ≤ 0.6mm
    换热管与管板装配:换热管伸出管板幼于8mm
    管孔管桥最幼长杜爪满足:三角形分列时3mm ,正方形分列时3mm


    职能模式:

    初始手动对中 ,运行中自动对中 ,自动穿管。

    平台根基参数:

    1、平台总行程领域节造在6.5米 ,可选取两级平台模式。
    2、液压平台额定承沉20T/个 ,平台有效尺寸:宽度3米 ,长度5米。平台上部预留人行路。起落行程5.5米。

    3、机械平台额定承沉5T/个 ,平台有效尺寸?矶3米 ,长度5米。平台上部预留人行路。有微调职能 ,起落行程1米。

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